滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副一般由導(dǎo)軌、滑塊、滾動(dòng)體、返向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成，以滑塊和導(dǎo)軟間的滾動(dòng)體滾動(dòng)代替相對(duì)接觸滑動(dòng)。當(dāng)導(dǎo)軌與滑塊做相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體將沿著導(dǎo)軌上的經(jīng)過(guò)溶硬和精密磨削加工而成的滾道滾動(dòng)，在滑塊端部滾動(dòng)體又通過(guò)返向裝置（返向器）進(jìn)入返向孔后再進(jìn)入滾道，從而使得滾動(dòng)體周而復(fù)始地進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。返向器兩端裝有防塵密封端蓋，可有效地防止灰塵、屑末進(jìn)入滑塊內(nèi)部。

滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副按滾動(dòng)體的形狀可分為滾珠式、滾柱式和滾針式3種；按導(dǎo)軌軌道布局可分為0形、X形和矩形等；按循環(huán)方式可分為有限循環(huán)式和無(wú)限循環(huán)式；按導(dǎo)軌的尺寸、形狀及應(yīng)用場(chǎng)合可以分為標(biāo)準(zhǔn)型、寬幅型、微小型、交叉型、圓弧型以及分離型等；按承受負(fù)載類型可分為承受輕載荷、承受重載荷和承受力矩載荷3種。

一、按照滾動(dòng)體形狀分類

按滾動(dòng)體的形狀分類有滾珠式、滾柱式和滾針式3種。滾柱式的滾動(dòng)體與滾道之間為線接觸，故其承載能力較高，但摩擦力也較小，同時(shí)加工裝配也相對(duì)復(fù)雜。目前使用較多的是滾珠式。

(一）滾珠式

以滾珠作為滾動(dòng)體，滾珠與滾道的接觸為點(diǎn)接觸，如圖2-1所示。其中，滾道包括滑塊滾道和導(dǎo)軌滾道，滾珠位于這兩個(gè)滾道之間。該類型導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)靈敏度好，定位精度高；但其承載能力和剛度較小，一般都需要通過(guò)預(yù)緊來(lái)提高剛度。濃珠導(dǎo)軌適用于非高剛性要求的數(shù)控機(jī)床。

圖2-1 滾珠式導(dǎo)軌副

(二）滾柱式

以滾柱作為滾動(dòng)體，滾柱與滾道的接觸為線接觸，如圖2-2所示。滾柱在承受高負(fù)荷時(shí)僅僅形成微小的彈性變形，相比于滾珠導(dǎo)軌副，其承載力及剛度都更大，但對(duì)于安裝的要求也更高。當(dāng)安裝不良時(shí)，引起的偏移和側(cè)向滑動(dòng)使導(dǎo)軌磨損加快、精度降低。滾柱導(dǎo)軌主要用于加工中心，NC車統(tǒng)床、NC復(fù)合加工機(jī)床、磨床、立式或臥式鏗、鐵床和各大型落地?cái)?shù)控控鐵床以及龍門式加工中心等大、重型機(jī)床，特別適合超高剛性、高精度、超重負(fù)荷或數(shù)高速機(jī)床等高檔機(jī)床使用。

圖2-2 滾柱式導(dǎo)軌副

(三）滾針式

滾針導(dǎo)軌的滾針比同直徑的滾柱長(zhǎng)度更長(zhǎng)。滾針導(dǎo)軌的特點(diǎn)是尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，如圖2-3所示。為了提高工作臺(tái)的移動(dòng)精度，滾針的尺寸應(yīng)按直徑分組。滾針導(dǎo)軌適用于導(dǎo)軌返向尺寸受限制的機(jī)床。

圖2-3 滾針式導(dǎo)軌示意圖