在機械設計中，我們經常用到滾珠絲杠和梯形絲杠，它們是兩種常用的，將旋轉運動變為直線運動的方法。其中，滾珠絲杠因為摩擦小，可逆，還可將直線運動，變成旋轉運動，我們稱這種傳動為逆效率傳動。那么，這兩者有什么區別？什么時候用滾珠絲杠？什么時候用梯形絲杠？
首先，我們來看看結構，因為結構決定特性。
結構不同。滾珠絲杠，從字面上也很好理解，就是用滾珠來滾動，滾珠在哪里滾動，當然是在滾珠絲杠軸上滾動。所以，絲杠軸上有圓弧輪廓，此輪廓在軸上按照一定的升角（導程角）盤旋在軸上。而滾球被設計在螺母里，在絲杠軸圓弧輪廓里滾動，所以是滾動摩擦。其運動原理，就是螺旋副，簡單理解，就是類似于擰螺釘，我們知道，擰螺釘時，如果在螺釘端部限制螺釘移動，那么被螺紋嵌入部件，就會沿著螺釘軸線移動。
滾珠絲杠，也是同樣的道理，把絲杠軸一端或者兩端沿軸向固定，用馬達驅動絲杠旋轉，那么，帶鋼球的螺母，就會沿絲杠軸線方向運動。
梯形絲杠和滾珠絲杠的運動原理相同，不同之處在于，梯形絲杠里沒有滾珠，那么螺母和絲杠軸之間的運動，完全靠機械接觸產生滑動，是滑動摩擦，所以梯形絲杠也叫滑動絲杠。所以兩者的結構區別，用一句話概括就是: 滾珠絲杠是滾動摩擦，梯形絲杠是滑動摩擦。
傳動效率不同。很顯然，滾動摩擦的摩擦系數遠遠低于滑動摩擦系數。比如，NSK和THK都顯示，滾珠絲杠的摩擦系數在0.003到0.01之間，而梯形絲杠的摩擦系數在0.1到0.2之間。再比如，REXROTH顯示，滾珠絲杠的摩擦系數在0.005到0.01之間，而梯形絲杠的摩擦系數在0.2到0.3之間。
這也是為什么大多數滾珠絲杠的傳動效率高達90%，有的甚至達到95%以上，而大多數梯形絲杠的傳動效率低于70%。比如，知名的絲杠供應商Thomson linear顯示，滾珠絲杠的傳動效率在85%-95%之間，而梯形絲杠的傳動效率在30%-70%之間。
而另一家供應商Helix linear則顯示，其梯形絲杠的傳動效率在15%-85%之間。
梯形絲杠的傳動效率低下，從能量的角度來看，是因為滑動摩擦，特別是高速運動，產生了大量的熱，如果絲杠或者螺母受不了，就會“燒著了”，所以，梯形絲杠不太適合高速運行要求，其最高轉速一般不超過3000RPM。
而滾珠絲杠，因為是滾動摩擦，所以沒有那么多熱量產生，速度可以達到很高，比如10000RPM。但是，兩種絲杠，由外部負荷引起的摩擦扭矩，計算公式一樣，都是Ta=Fa*L/2πη，Fa表示由外部負荷產生的軸向力，L表示導程，η表示效率。這個公式用功和能量原理很好理解，因為公式可以寫成Ta*2πη=Fa*L，很明顯，左邊表示轉一圈時，扭矩的有效功，右邊表示克服載荷移動一個導程，需要的能量。
所以，在導程相同的情況下，就扭矩計算而言，選擇的主要區別就在于效率。因為滾珠絲杠的效率是梯形絲杠的2-4倍，所以一般而言，用同樣的導程，來驅動相同的負載時，滾珠絲杠更有優勢。
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