往復絲桿是立體凸輪副的一種形式，其表現是兩條螺距相同、旋向相反的螺紋槽。兩端用過度曲線連接。通過絲桿的旋轉，是螺旋槽側面推動置于螺旋槽內的滑塊作軸向往復運動。

往復絲桿應用范圍包括：機器人、數控機床、傳送裝置、飛機的零部件（如副翼）、醫療器械（如X光設備）和印刷機械（如膠印機），等等。